Amagi Rihito, dit Maestro est chef d'orchestre et il arrive au Japon pour une série de concerts. Il rencontre Luchia à l'aéroport alors qu'elle pleurait à cause du départ de Kaito. Ils vont faire plus ample conaissance et Luchia va souvent venir chez Maestro où elle retrouvera Kaito qui s'est lié d'amitié avec la petite soeur de Rihito.
Maestro est un grand frère attentionné, conscient de l'attachement excessif que sa soeur ressent pour Kaito mais il ne peut la contrarier par egard pour sa santé fragile. Il est sa seule famille depuis le decès de leur parents et en particulier de leur père qui semble leur avoir laissé d'étranges pouvoirs. 

Aqua Regina Sama est la reine des sirènes et de la mer qui a une fois utilisé toute sa force vitale pour sceller le peuple de Panthalassa au fond de la mer. Elle n'apparait donc plus que sous la forme d'un fantôme et seule la personne qui possèdera les sept perles qui ont le pouvoir de la reveiller aura la puissance suprème et règnera sur les mers. C'est pour cette raison que Gaito cherche à capturer les sirènes et que Luchia a la tâche de toutes les réunir avant lui.
Aqua Regina aide les sirènes dans leur quête en les sauvant à plusieur reprises et en augementant leur pouvoir par de nouveaux objets et des nouvelles chansons qui les sortiront plus d'une fois d'un mauvais pas. Dans le dernier episode, Aqua Regina est enfin réssucitée et scelle à nouveau Gaito au fond des mers avec Sara qui a choisi de mourir avec lui. 

Taki - san est la propriétaire du Pearl Piari ou elle vit avec les sirènes et Hippo. Elle est également une diseuse de bonne aventure, mais ses prédictions sont la plupart du temps fausses. Elle apparait peu dans la série et ne sert pas à grand chose si ce n'est faire perdre des poils à Hippo en les lui arrachant. L'episode 20 lui est entierement consacré et nous apprend quelques petites choses sur sa vie. Personnage peu important, et vieille femme cocasse elle apporte une touche d'humour en plus d'hippo dans la série. Lorsqu'elle est dans l'eau ou attaquée, il se transforme en huitre géante. 

Nikora est une sirène ordinnaire du royaume de Luchia. Elle a été envoyée sur terre en même temps que la princesse pour la guider et la protéger dans le monde des humains et se fait passer pour sa grande soeur. Elle travaille à l'hôtel pearl piari et est amoureuse de Taki-San, le propriétaire du bar du bord de plage, mais celui ci reste assez attaché à sa defunte femme et ils restent tous deux de bon amis qui se comprennent très bien.
Nikora connait tres bien le monde des sirènes et elle raconte souvent aux filles certaines légendes marines qui les aident dans leurs combats ou leurs relations avec les autres. Bref une grande soeur révée et un solide appui pour les filles. 

Medusa est la pieuvre de compagnie de Hanon, qui se trouve dans un bocal dans la chambre de la jeune fille. Elle est sa confidente, bien qu'elle ne puisse pas lui répondre et elle la suit dans ses longs voyages dans la mer. On la voit tres peu mais on ne peut pas dire que ce soit un personnage indispensable à la série ;)